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STM32库函数编程思路总结及其与寄存器编程的对比剖析

归档日期:05-11       文本归类:地址寄存器      文章编辑:爱尚语录

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  (1)新建工程项目的文件夹和子文件夹(如user、output、listing等)

  (2)使用MDK新建(或打开项目),选择目标CPU、添加CMSIS核心、STM32启动代码和外设驱动程序,构成运行环境。

  这些项目创建的步骤是通用的,项目构建确认无误后,可以复制整个项目文件夹的内容并保存,再次创建项目时可以直接应用(仅需适当改变项目名称等)。

  通过以下步骤对项目本身流程进行分析,以明确并掌握相关外设的STM32驱动函数(以GPIO控制LED为例):

  (1)为每个目标板上的外设编写一个驱动程序源文件[ led.c ],包含外设初始化函数[ led_init() ]和简单通用的外设操控函数 [ led_on_all()](直接应用性质的控制函数)

  (2)将外设驱动程序的常量定义、函数声明等写入对应的头文件[ led.h ]。源程序文件[ led.c ]要包含其头文件[ led.h ],并添加到项目的源文件组中[ user ]。

  (3)单独编写一个主程序文件[ main() ],实现项目需要的主控流程。主程序应包含外设驱动头文件[ led.h ](无需包含GPIO和RCC的头文件,尽管它们是必须被调用的。如下图所示,因为在配置RTE时已经在StdPeriph Drivers中选择了GPIO和RCC等外设驱动,故已经自动添加了该部分,无需在自己编写的源程序main()、led()中添加),并调用外设操控函数[ led_on_all()]或STM32库函数[ GPIO_ResetBits() ]实现外设控制。

  CMSIS和STM32库本身比较复杂,但有统一的规范。熟悉这些规律有助于我们更好地使用驱动程序。

  各种参数有宏定义或者枚举常量。对于每个寄存器而言,各个参量的值即为填入寄存器中某位的数值,名称一致。

  外设函数名用一个下划线分割两部分。各种外设往往具有功能雷同的函数,STM32库采用统一的函数名称,如下表所示。

  每种外设至少有2个结构体数据类型:位于stm32f10x.h头文件中的外设寄存器结构体PPP_TypeDef,用于访问外设寄存器;另一个是位于外设头文件stm32f10x_ppp.h中的外设初始化结构体PPP_InitTypeDef,用于配置外设初始化参数。

  (3)用于每个寄存器位设置的宏定义常量(名称和寄存器的位名称一致,便于移植和应用)

  (2)宏定义、枚举常量以及外设初始化的结构体,用于抽象化硬件。常量就是设置相应寄存器位功能的数值,以达到所需的功能。

  (2)初始化外设:定义外设初始化结构变量,为外设初始化结构变量成员赋值,调用外设初始化函数配置外设。——如何工作

  方法2:当成员较多,且无需全部设置为用户指定的特定值时,可以用PPP_StructInit()函数先将所有成员值设置为系统默认值后,再对其中的部分参数进行重新赋值。

  以初始化GPIO为例(库函数):源代码共86行代码,在写入寄存器数值前需要大量代码去判断工作模式和配置的引脚,最后才组合出正确的数值

  以初始化GPIO为例(寄存器):源代码只有1条语句,直接对端口配置寄存器CRL进行赋值,即可初始化配置端口

  由上面的例子可知,STM32库函数本质上是对外设寄存器直接编程,只是为了方便应用封装成了函数。所以用户的应用程序也可以绕过库函数,直接对寄存器编程。

  直接对寄存器编程的代码效率最高。不过,需要花费较多的时间学习和查阅STM32数据手册,这个过程繁琐、易错,难以移植。

  库函数就是用宏定义、枚举标识符等代表的数值写入寄存器,替用户摆脱枯燥的机械过程。在一些代码要求高效率的情况下,对寄存器编程是非常必要的。同时,对寄存器的学习与操作,将非常有助于我们在出错时进行程序调试。

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  源起:在移植cjson的过程中,解析json包的时候发现动态内存分配不足而导致解析失败,为解决这一问题,而深入了解stm32的堆和栈。stm32的存储器结构。Flash,SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。FLASH存储下载的程序。SRAM是存储运行程序中的数据。而SRAM一般分这几个部分:静态存储区:内存在程序编译的时候就已经分配好,这块内存在程序的整个运行期间都存在。它主要存放静态数据、全局数据和常量。栈区:在执行函数时,函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建,函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中,效率

  本设置针对stm32f103rbt6的设置,该芯片RAM大小为20kB,故RAM区地址范围为0x20000000—0x20005000,芯片信息如下图所示;第一步:设置.sct文件;;*************************************************************; *** Scatter-Loading Description Filegenerated by uVision ***; *************************************************************LR_IROM1 0x08000000 0x00020000

  近日为某个项目写了个草稿程序,即非正式程序,后来发现老是进入hardfaulthandler,原来是堆栈溢出,后仔细查看发现函数调用纵深太深,最多的时候可保持7个函数在堆栈中调用。因此有心得如下:一、函数调用不要纵深太深,即以下模式:main(){ fun1();}fun1(){ fun2();}fun2(){ fun3();}fun3(){ fun4();}fun4(){ fun5();}fun5(){ fun6();}fun6(){ fun7();}这样子main函数要调用fun1函数完成某个功能,则要一直调到

  stm32中的堆栈设置keil编译完成时存储情况当编译成功时,会出现:BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632Code:程序代码部分RO-data: 程序定义的常量const tempRW-data:已初始化的全局变量ZI-data:未初始化的全局变量片中的:flash=Code+RO-data+RW-dataRAM=RW-data+ZI-data通过上面的BUILD可以看出,这个程序已经用了1600多的RAM,为什么会出用到这么多的RAM呢?在startup_stm32f10x_md.s文件中存在:St

  1.概念这里所说的堆栈,是针对单片机所说的“堆”与“栈”,指的是内存中一片特殊用途的区域。而不是数据结构中的堆栈(虽然其实规则一样)。这里所说的内存,是指RAM,RAM包括SRAM,DRAM等。而不是什么手机内存卡之类。这里所说的flash,指的是用作为ROM的存储器,保存代码与常量数据。而不是动画制作。。。栈的生长方向:指的是入栈方向,从高地址向低地址生长叫做向下生长,或逆向生长;反过来就叫向上生长,或正向生长。STM32的栈是向下生长。2.内存中的堆栈安排确切地说,是keil mdk根据STM32的特性,对stm32的RAM甚至flash进行部署。编译工程后,在生成的.map文件里可以看到具体的安排。双击工程界面的工程根目录

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